#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#define STX 0x02
#define ETX 0x03

using namespace std;

int main(int argc,char *argv[])
{

if(argc!=2){
cout <<"usage: olmio [request command]" <<endl;
exit(1);
}//引数が正しく書かれてないと終了する。




char serial_dev[]="/dev/ttyUSB0";//シリアルデバイス名
//OLM100のデバイスファイルを指定します。
//USBコネクタにこれしか刺さっていない場合は
//多分変更しなくて大丈夫です。


int fd;
fd=open(serial_dev,O_RDWR | O_NOCTTY);
//ファイルをオープンする。返り値は「ファイル記述子(ファイルディスクリプター)」
//負値の時はファイルオープンに失敗

if(fd < 0){
	cout <<"cannot open "<< serial_dev << endl;
	exit(1);
}

cout <<"success to open "<< serial_dev << endl;


char rqcom[30];
char ascom[30];
sprintf(rqcom, "%c%s%c",STX,argv[1],ETX);


int wnum, rnum;
wnum = write(fd, rqcom, strlen(rqcom));

rnum = read(fd, ascom, 20);



for(int i=0; i<20;i++){
	if(ascom[i]==STX){
		ascom[i]='(';
	}
	if(ascom[i]==ETX){
		ascom[i]=')';
	}
}

	cout << "Request Command :" << argv[1] << endl;
	cout << "Answer  Command :" << ascom << endl;
	cout << " fd  :" << fd   << endl;
	cout << "wnum :" << wnum << endl;
	cout << "rnum :" << rnum << endl;



sprintf(rqcom, "%c050100%c",STX,ETX);
write(fd, rqcom, strlen(rqcom));

exit(0);


}