//リアルタイムモニタ用　角度rawデータを読み、10回合計値だけ出す。
#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#define STX 0x02
#define ETX 0x03

using namespace std;

int main(){

printf("Content-type: text/plain\n\n");
//cgi形式に対応するための記述



char serial_dev[]="/dev/ttyUSB0";//シリアルデバイス名
//OLM100のデバイスファイルを指定します。
//USBコネクタにこれしか刺さっていない場合は
//多分変更しなくて大丈夫です。

int fd;
fd=open(serial_dev,O_RDWR | O_NOCTTY);
//ファイルをオープンする。返り値は「ファイル記述子(ファイルディスクリプター)」
//負値の時はファイルオープンに失敗

if(fd < 0){
	cout <<"cannot open "<< serial_dev << endl;
	cout <<"cannot open "<< serial_dev << endl;
	exit(1);
}

char rqcom[30];
char ascom[200];
sprintf(rqcom, "%c%s%c",STX,"050101",ETX);
//リクエストコマンドの生成

int wnum, rnum;
wnum = write(fd, rqcom, strlen(rqcom));

int i=0;
int j=0;
while(j<11){

	rnum = read(fd, (char *)&ascom[i], 1);

	if(ascom[i]==STX){
		ascom[i]=' ';
	}
	if(ascom[i]==ETX){
		ascom[i]='\n';
		j++;
	}

	i++;

	if (i>190) {//エラーにより無限ループを回避する処理
                break;
	}

}

	cout << ascom << endl;





sprintf(rqcom, "%c050100%c",STX,ETX);
write(fd, rqcom, strlen(rqcom));

exit(0);


//	return 0;
}