EPICS

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  • 1 (令和 8年 1月 2日 (金) 23:21:30)
  • 2 (令和 8年 1月 2日 (金) 23:56:23)
  • 3 (令和 8年 1月 8日 (木) 17:49:25)
  • 4 (令和 8年 1月 9日 (金) 11:33:19)
  • 5 (令和 8年 1月 29日 (木) 17:40:53)
  • 6 (令和 8年 3月 6日 (金) 12:56:26)
  • 7 (令和 8年 4月 2日 (木) 11:07:02)

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EPICS†

EPICSとは何か†

• 気が向いたら書く
• 参考 → https://cerldev.kek.jp/trac/EpicsUsersJP/wiki/intro/20230302_KEK

インストール方法†

EPICS Base のインストール†

• 必要なライブラリのインストール
  • Ubuntu

    sudo apt-get install g++ make libreadline-dev git

• AlmaLinux

  sudo dnf install epel-release
  sudo dnf install gcc gcc-c++ make readline-devel perl perl-ExtUtils-Install git

• epics用のディレクトリの作成・移動

  mkdir $HOME/epics
  cd $HOME/epics

• EPICS Baseの取得とビルド

  git clone --recursive https://github.com/epics-base/epics-base.git
  cd epics-base
  make

  • サブモジュールを含むリポジトリのGit cloneは--recursiveオプションが必要
  • makeは非力なマシンだとかなり時間がかかる。

• 環境変数の設定 ($HOME/.bashrc に以下を追記)

  export EPICS_BASE=$HOME/epics/epics-base
  export EPICS_HOST_ARCH=$(${EPICS_BASE}/startup/EpicsHostArch)
  export PATH=${EPICS_BASE}/bin/${EPICS_HOST_ARCH}:${PATH}

• 動作確認

  source ~/.bashrc
  softIoc

• epics> というプロンプトが出てきたら成功。

クライアントとして使う設定†

• caget / caput コマンドなどを使って、他のサーバーで動作しているEPICS PVを読み書きできるようにするための設定

• ポートの設定
  • Ubuntu

    sudo ufw allow 5064/tcp
    sudo ufw allow 5064/udp
    sudo ufw allow 5065/tcp
    sudo ufw allow 5065/udp
    sudo ufw enable

• 同一サブネットからの全通信を許可
  • Ubuntu

    sudo ufw allow from 192.168.1.0/24
    sudo ufw enable

  • 192.168.1.0/24 の部分は自分の環境に合わせて設定すること (ifconfigコマンドで確認できる)

• 同一サブネット内にあるEPICS IOCを自動認識させる設定 ($HOME/.bashrc に以下を追記)

  export EPICS_CA_AUTO_ADDR_LIST=YES
  unset EPICS_CA_ADDR_LIST