EPICS

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  • 1 (令和 8年 1月 2日 (金) 23:21:30)
  • 2 (令和 8年 1月 2日 (金) 23:56:23)
  • 3 (令和 8年 1月 8日 (木) 17:49:25)
  • 4 (令和 8年 1月 9日 (金) 11:33:19)
  • 5 (令和 8年 1月 29日 (木) 17:40:53)
  • 6 (令和 8年 3月 6日 (金) 12:56:26)
  • 7 (令和 8年 4月 2日 (木) 11:07:02)

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EPICS†

EPICSとは何か†

• 気が向いたら書く
• 参考 → https://cerldev.kek.jp/trac/EpicsUsersJP/wiki/intro/20230302_KEK

インストール方法†

EPICS Base のインストール†

• 必要なライブラリのインストール
  • Ubuntu

    sudo apt-get install g++ make libreadline-dev git

• AlmaLinux

  sudo dnf install epel-release
  sudo dnf install gcc gcc-c++ make readline-devel perl perl-ExtUtils-Install git

• epics用のディレクトリの作成・移動

  mkdir $HOME/epics
  cd $HOME/epics

• EPICS Baseの取得とビルド

  git clone --recursive https://github.com/epics-base/epics-base.git
  cd epics-base
  make

  • サブモジュールを含むリポジトリのGit cloneは--recursiveオプションが必要
  • makeは非力なマシンだとかなり時間がかかる。

• 環境変数の設定 ($HOME/.bashrc に以下を追記)

  export EPICS_BASE=$HOME/epics/epics-base
  export EPICS_HOST_ARCH=$(${EPICS_BASE}/startup/EpicsHostArch)
  export PATH=${EPICS_BASE}/bin/${EPICS_HOST_ARCH}:${PATH}

• 動作確認

  source ~/.bashrc
  softIoc

• epics> というプロンプトが出てきたら成功。

ネットワーク関係の設定†

• caget / caput コマンドなどを使って、他のサーバーで動作しているEPICS PVを読み書きできるようにするための設定
• ラズパイではファイアウォールがデフォルトでは設定されていないので先にインストールする
  • RasPi

    sudo apt install ufw
    sudo ufw allow 22/tcp

    • https://sukiburo.jp/raspberry-pi-firewall/
    • 22番を有効化しないとsshできなくなる

• ポートの設定
  • Ubuntu / RasPi

    sudo ufw allow 5064/tcp
    sudo ufw allow 5064/udp
    sudo ufw allow 5065/tcp
    sudo ufw allow 5065/udp
    sudo ufw enable

• 状態の確認
  • Ubuntu / RasPi

    sudo ufw status

• 同一サブネットからの全通信を許可
  • Ubuntu

    sudo ufw allow from 192.168.1.0/24
    sudo ufw enable

  • 192.168.1.0/24 の部分は自分の環境に合わせて設定すること (ifconfigコマンドで確認できる)

• 同一サブネット内にあるEPICS IOCを自動認識させる設定 ($HOME/.bashrc に以下を追記)

  export EPICS_CA_AUTO_ADDR_LIST=YES
  unset EPICS_CA_ADDR_LIST

サポートモジュールのインストール (1) -- sequencer†

• サポートモジュールは sequencer → asyn → streamdevice の順にインストールするのが良い。
• まず、ディレクトリ作成と取得

  mkdir $HOME/epics/support
  cd $HOME/epics/support
  git clone https://github.com/epics-modules/sequencer.git

• configure/RELEASE の編集

  cd sequencer/
  vi configure/RELEASE
  
  -- 以下編集内容 --
  
  # EPICS_BASE=/home/franksen/src/epics-base/3-14-12-5  # デフォルト(このままだと動かない)
  EPICS_BASE=/home/epics/epics/epics-base  # 正しいパスに設定

  • デフォルトでは以下のようになっているパスを正しいものに修正する

• 必要なライブラリのインストール
  • Ubuntu / RasPi

    sudo apt install re2c

  • AlmaLinux

    sudo dnf install re2c

• make

  make