EPICS の履歴(No.4)

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EPICS へ行く。
- 1 (令和 8年 1月 2日 (金) 23:21:30)
- 2 (令和 8年 1月 2日 (金) 23:56:23)
- 3 (令和 8年 1月 8日 (木) 17:49:25)
- 4 (令和 8年 1月 9日 (金) 11:33:19)
- 5 (令和 8年 1月 29日 (木) 17:40:53)
- 6 (令和 8年 3月 6日 (金) 12:56:26)
- 7 (令和 8年 4月 2日 (木) 11:07:02)

EPICS†

↑

EPICSとは何か†

気が向いたら書く
参考 → https://cerldev.kek.jp/trac/EpicsUsersJP/wiki/intro/20230302_KEK

↑

インストール方法†

↑

EPICS Base のインストール†

必要なライブラリのインストール
- Ubuntu
```
sudo apt-get install g++ make libreadline-dev git
```

AlmaLinux

sudo dnf install epel-release
sudo dnf install gcc gcc-c++ make readline-devel perl perl-ExtUtils-Install git

epics用のディレクトリの作成・移動
```
mkdir $HOME/epics
cd $HOME/epics
```

EPICS Baseの取得とビルド
```
git clone --recursive https://github.com/epics-base/epics-base.git
cd epics-base
make
```
- サブモジュールを含むリポジトリのGit cloneは--recursiveオプションが必要
- makeは非力なマシンだとかなり時間がかかる。

環境変数の設定 ($HOME/.bashrc に以下を追記)

export EPICS_BASE=$HOME/epics/epics-base
export EPICS_HOST_ARCH=$(${EPICS_BASE}/startup/EpicsHostArch)
export PATH=${EPICS_BASE}/bin/${EPICS_HOST_ARCH}:${PATH}

動作確認
```
source ~/.bashrc
softIoc
```

epics> というプロンプトが出てきたら成功。

↑

ネットワーク関係の設定†

caget / caput コマンドなどを使って、他のサーバーで動作しているEPICS PVを読み書きできるようにするための設定
ラズパイではファイアウォールがデフォルトでは設定されていないので先にインストールする
- RasPi
```
sudo apt install ufw
sudo ufw allow 22/tcp
```
  - https://sukiburo.jp/raspberry-pi-firewall/
  - 22番を有効化しないとsshできなくなる

ポートの設定

Ubuntu / RasPi

sudo ufw allow 5064/tcp
sudo ufw allow 5064/udp
sudo ufw allow 5065/tcp
sudo ufw allow 5065/udp
sudo ufw enable

状態の確認
- Ubuntu / RasPi
```
sudo ufw status
```

同一サブネットからの全通信を許可
- Ubuntu
```
sudo ufw allow from 192.168.1.0/24
sudo ufw enable
```
- 192.168.1.0/24 の部分は自分の環境に合わせて設定すること (ifconfigコマンドで確認できる)

同一サブネット内にあるEPICS IOCを自動認識させる設定 ($HOME/.bashrc に以下を追記)
```
export EPICS_CA_AUTO_ADDR_LIST=YES
unset EPICS_CA_ADDR_LIST
```

↑

サポートモジュールのインストール (1) -- sequencer†

サポートモジュールは sequencer → asyn → streamdevice の順にインストールするのが良い。

まず、ディレクトリ作成と取得

mkdir $HOME/epics/support
cd $HOME/epics/support
git clone https://github.com/epics-modules/sequencer.git

configure/RELEASE の編集

cd sequencer/
vi configure/RELEASE

-- 以下編集内容 --

# EPICS_BASE=/home/franksen/src/epics-base/3-14-12-5  # デフォルト(このままだと動かない)
EPICS_BASE=/home/epics/epics/epics-base  # 正しいパスに設定

EPICS Baseへのパスを正しいものに修正する

必要なライブラリのインストール
- Ubuntu / RasPi
```
sudo apt install re2c
```
- AlmaLinux
```
sudo dnf install re2c
```

make
```
make
```

↑

サポートモジュールのインストール (2) -- asyn†

取得

cd $HOME/epics/support
git clone https://github.com/epics-modules/asyn.git

configure/RELEASE の編集

cd asyn/
vi configure/RELEASE

-- 以下編集内容 --

# SUPPORT=/corvette/home/epics/devel
SUPPORT=/home/epics/epics/support

#SNCSEQ=$(SUPPORT)/seq-2-2-9
SNCSEQ=$(SUPPORT)/sequencer

# EPICS_BASE=/corvette/usr/local/epics-devel/base-7.0.8
EPICS_BASE=/home/epics/epics/epics-base

support, sequencer, EPICS Baseへのパスを正しいものに修正する

AlmaLinuxの場合、必要なライブラリのインストール
- AlmaLinux
```
sudo dnf install libtirpc-devel
```

make
```
make
```

↑

サポートモジュールのインストール (3) -- StreamDevice†

取得

cd $HOME/epics/support
git clone https://github.com/paulscherrerinstitute/StreamDevice.git

configure/RELEASE の編集

cd StreamDevice/
vi configure/RELEASE

-- 以下編集内容 --

#ASYN=$(SUPPORT)/asyn4-45
#CALC=$(SUPPORT)/calc-3-7-5
#PCRE=$(SUPPORT)/pcre-7-2
ASYN=$(SUPPORT)/asyn

#EPICS_BASE=/usr/local/epics/base-7.0.9
EPICS_BASE=/home/epics/epics/epics-base

calc, pcreをコメントアウトして、 asyn, EPICS Baseへのパスを正しいものに修正する

Make
```
make
```