RaspberryPi

Raspberry Pi†

種類と価格†

• Model A/B
  • Aはコネクタが少ない。
  • 4以降はBしか無い。
  • みんなが使ってるのは大体モデルB。

• Zeroシリーズ
  • フリスクくらいの大きさ
  • コネクタは最小限だが、OSが動作する。
  • 低性能だが安価。
  • 有線のLANコネクタがないのが欠点

• Picoシリーズ
  • マイコン。Linuxは動かない。
  • 安い。

• 【ラズパイ在庫チェッカー】リアルタイムに在庫/価格を確認！

• 参考
  • Raspberry Pi - Wikipedia

歴代のモデルB†

• 1B (2012)

  

  • メモリ 256MB (初期型) / 512MB (後期型), 発売価格 $35
  • 1B+以降のモデルとGPIOピンの本数と配置が違う。
  • 最新版のRaspberryPi OSをインストールするとChromiumとFirefoxが使えないので注意 (どのバージョンなら大丈夫かは未調査)

• 1B+ (2014) / 2B (2015) / 3B (2016) / 3B+ (2018)

  

  • メモリ 512MB (1B+) / 1GB (2B, 3B, 3B+), 発売価格 $35
  • 1B+から3B+はコネクタ配置が共通のため、ケースなどに互換性あり。
  • 1B+もChromiumが動かないことを確認

• 4B (2019)

  

  • メモリ 1GB / 2GB / 4GB / 8GB, 発売価格 $35 (1GB) / $45 (2GB) / $55 (4GB) / $75 (8GB)
  • コネクタ配置が変更(以前のケースは使えない)。映像出力がHDMI x 1からmicro-HDMI x 2に変更。

• 5 (2023)

  

  • メモリ 4GB / 8GB, 発売価格 $60 (4GB) / $80 (8GB)
  • コネクタ配置が4Bから再度変更(4B用ののケースは使えない)。PCIeソケットが追加された。
  • アナログ音声出力ポート(イヤホンジャック)が消滅。

• 画像は Wikipedia より

互換機っぽいもの†

• OKdo ROCKシリーズ
  • ものによってはラズパイより安い
  • ROCK シングルボードコンピュータの通販 | RS

• 全然別物だけど、FUJITSU ARROWS Tab Q508 というかつて中高生向けに配布された10インチタブレット端末が10000円以下で中古品が出回ってるらしい。Linuxもインストール可能で、用途によってはこっちのほうがコスパが良い。→ 購入したので専用ページ作りました
  • 富士通 ARROWS Tab Q508

設定†

• GUIからやるか、

  sudo raspi-config

Raspberry Pi の突然死対策†

• 定期的(毎日?)自動で再起動する
  • やり方はこれから調べる

高耐久化†

• ラズパイで一番やられやすいのはmicroSDカード。
  • 正規の手順を踏まずに電源を切ると死ぬ (停電など)
  • そもそも、ブート用OSがインストールされているため、起動時に負荷が大きい。(microSDはこういう使われ方は想定していない)
  • 正しく使っても2ヶ月くらいで死ぬ場合がある
• 対策
  • 高耐久用のmicroSDを買う
  • 外付けSSDをUSB3.0で接続する
  • ネットワークブートにする

自動スリープ(操作しないと画面がブラックアウトする)を阻止†

• 以下を追記

• /etc/xdg/lxsession/LXDE/autostart

  @xset s off
  @xset s noblank
  @xset -dpms

• /etc/lightdm/lightdm.conf

  [SeatDefaults]
  xserver-command=X -s 0 -dpms

操作しないときにマウスカーソルを非表示にする†

sudo apt install unclutter
sudo vi /etc/xdg/lxsession/LXDE/autostart

以下を追記する

@unclutter -idle 0.1 -root

• 参考 : Raspberry Pi でマウスカーソルを非表示にする – with a Christian Wife

• Raspberry Piでキオスク端末を開発するときにやった事 #RaspberryPi - Qiita

ブラウザ関係†

• 古い初期型ラズパイはchromiumとfirefoxが非対応になった。Netsurfなどの軽量ブラウザなら動くが、Javascriptがまともに動かない。

起動と当時にブラウザを全画面で開く†

• LaunchBrowser.sh

  #!/bin/sh
  export DISPLAY=:0.0
  sed -i 's/"exited_cleanly":false/"exited_cleanly":true/' ~/.config/chromium/Default/Preferences
  sed -i 's/"exit_type":"Crashed"/"exit_type":"None"/' ~/.config/chromium/Default/Preferences
  exec chromium-browser --check-for-update-interval=31536000 --noerrdialogs --disable-infobars --kiosk https://www.rcnp.osaka-u.ac.jp/~kohda/signage/signage4.html

  • chromiumの起動時に「ページを復元しますか？」のダイアログを出さないようにする #RaspberryPi - Qiita

• cron

  @reboot sh /home/pi/script/LaunchBrowser.sh > /dev/null 2>&1

3.5インチディスプレイを認識しない、解像度が合わない問題†

• /boot/config.txt を編集して再起動。

  framebuffer_width=480
  framebuffer_height=320
  
  hdmi_force_hotplug=1
  
  hdmi_group=2
  hdmi_mode=87
  hdmi_cvt=480 320 60 1 0 0 0

  • RaspberryPi3でHDMI出力の解像度を変更する方法 - Corgi Lab. ～備忘録のための技術ブログ～
  • Raspberry Pi 4を起動したのにモニターに画面が映らない対処法 | ラズパイダ

• 最近のOSで仕様が変わったのか、↑をやるだけだと、CLIモードのときは正しい解像度で映るが、デスクトップが立ち上がってから解像度がおかしくなる。(フルHDディスプレイと誤認している?) Raspberry Pi OSには xrandr がプレインストールされており、これで直せる。

  $ DISPLAY=:0.0 xrandr -s 480x320

  • ちなみにこのコマンドはその場では直るが再起動時に元に戻る場合があるので、

• これをやってみたところ、VNC経由で見ていた限りではうまく行っているように見えたが、実機のモニターでは映像出力が消えていることに気づいた。対策を考える。
• もしかして /boot/config.txt 内の dtoverlay=vc4-fkms-v3d という記述が悪さしてるかも?
• 参考
  • 3.5 インチ RPi LCD (A) 手動構成 - Waveshare Wiki
  • Raspberry Piの画面解像度の設定 | minetaro12

VNCでリモートデスクトップ†

• 試してみてわかったが、クライアント側で "RealVNC" 以外のVNC Viewerを使うと認証エラーになるっぽい。

Apache2をインストールしてwebサーバー化†

• Apache2のインストール

  sudo apt-get install apache2

  • インストールすると自動で立ち上がる。
  • ラズパイにApache2を導入してみる #RaspberryPi - Qiita

• Apache2でユーザーディレクトリ(/home/pi/public_html/)を有効化する

  sudo a2enmod userdir
  sudo systemctl restart apache2

• Apache2のメインページとなるhtml置き場

  /var/www/html/index.html

未整理†

• Raspberry Pi 不要パッケージの削除 #RaspberryPi - Qiita

  $ sudo apt-get purge wolfram-engine
  $ sudo apt-get purge sonic-pi
  $ sudo apt-get purge scratch
  $ sudo apt-get remove --purge libreoffice*
  $ sudo apt-get clean
  $ sudo apt-get autoremove

• 【初心者向け】Raspberry Pi OSのアップデートとアップグレード方法

  sudo apt update
  sudo apt full-upgrade -y
  sudo apt autoremove -y
  sudo apt clean
  sudo reboot

• Raspberry Pi 起動時に Chromium をフルスクリーンで表示してキオスク端末っぽく使用する #RaspberryPi - Qiita

• ラズパイのchromiumに入れていた広告ブロッカー(uBlock)が、 ~/.config/chromium/Default/Extensions/ に31GBのファイルを生成した結果、32GBのSDカードが起動不可になることがあった。(再起動したらカーネルパニックになる)
  • SDカードは、PCに入れてもマウントできない状態になっており、データの救出は一苦労あった。
  • マウントできない(壊れた)SDカードのデータ救出として、今回うまく行った方法は testdisk というプログラムを使う方法
    • 読めなくなったUSBメモリの復旧 | にわかSEは大忙し！（情報政策室ブログ）
    • オープンソースで無料のファイル復元ソフト「PhotoRec」 - GIGAZINE
    • 誤削除ストレージをPhotoRecで復元する：ラズパイ、Ubuntu。PhotorecとTestdiskの違いについて #RaspberryPi - Qiita
  • ちなみに、 testdisk で吸い出したファイル(ディレクトリ)は所有者がrootになるが、所有者を kohda に変更する場合

    sudo chown kohda:kohda ./dir -R

    とすれば良い。

• 音が出ない問題
  • sshでのリモート操作でaplayコマンドを使うときは

    DISPLAY=:0 aplay hoge.wav

    のように、DISPLAY=:0を付けないといけない。

• RaspberryPiでUSBスピーカーをデフォルトの音声出力デバイスにする #RaspberryPi - Qiita

• vim-tinyをアンインストールしてvimをインストール

  sudo apt-get --purge remove vim-common vim-tiny
  sudo apt-get install vim

• レガシー環境互換性日本語フォントのインストール

  sudo apt install ttf-sazanami-gothic ttf-sazanami-mincho

  • なぜか文字化けするときはこれを入れると治ることがある(経験談)

• sshログイン時に出るメッセージを消す
  • /etc/pam.d/sshd を編集(su権限必要)

    33 #session    optional     pam_motd.so  motd=/run/motd.dynamic

    • 33行目の"session optional pam_motd.so motd=/run/motd.dynamic"をコメントアウトする
  • /etc/motd を編集(su権限必要)
    • 全消しする。

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